基于横向二次射流的水下推力矢量方法

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	基于横向二次射流的水下推力矢量方法
	耿令波 ; 胡志强 ; 林扬 ; 衣瑞文 ; 杨翊
刊名	航空动力学报
	2017
卷号	32 期号:8 页码:1922-1932
关键词	横向二次射流水下推力矢量水下机器人矢量推进器
ISSN号	1000-8055
其他题名	Underwater thrust vectoring method based on cross second flow
产权排序	1
英文摘要	提出一种基于横向二次射流的水下推力矢量技术,通过二次射流的横向速度场诱导主流发生偏转,建立了推力矢量偏角与流速偏角的数学关系,证明了通过主流偏转实现推力矢量偏转的有效性。通过数值计算方法分析了不同二次射流深度、不同二次射流/主流体积比及不同二次射流/主流速度比条件下主流偏转角度变化。结果显示:随着二次射流深度的增加,主流受到壁面阻碍作用增强,因而偏转角度减小。随着二次射流/主流体积比的减小,出口负压区所占比例减小,主流偏转角度增加,且当体积比减小到一定值后,负压影响可以忽略,主流不再随体积比而变化。主流偏转角度随速度比增加而增加,且在速度比一定的条件下,速度数值的变化对主流偏转没有影响。设计了一种主流为圆形射流的水下矢量推进器,对其数值分析结果揭示:当位于射流中剖面同侧的二次射流全部作动时,主流可以取得最大的偏转角度,且主流的偏转方向可以通过使不同的二次射流组合处于作动状态进行控制。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6079431
资助机构	国家重点研发计划课题(2016YFC0301601)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/20955]
专题	海洋机器人卓越创新中心
通讯作者	耿令波
作者单位	1.中国科学院大学工程学院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	耿令波,胡志强,林扬,等. 基于横向二次射流的水下推力矢量方法[J]. 航空动力学报,2017,32(8):1922-1932.
APA	耿令波,胡志强,林扬,衣瑞文,&杨翊.(2017).基于横向二次射流的水下推力矢量方法.航空动力学报,32(8),1922-1932.
MLA	耿令波,et al."基于横向二次射流的水下推力矢量方法".航空动力学报 32.8(2017):1922-1932.