| 一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 | |
| 王旭; 俞建成; 金文明; 谭智铎; 李春阳 | |
| 2017-07-07 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | A deep-sea glider for the magnetic coupling steering device |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置，转向舱座安装在深海滑翔机上，转向舱盖密封安装在转向舱座上，转向舱盖上安装有舵片支撑架，舵轴转动安装在舵片支撑架上，在转向舱盖的两侧均设有磁性联轴器，一侧的磁性联轴器位于转向舱座内、并与传动机构相连接，另一侧的磁性联轴器位于舵片支撑架内、并与舵轴的一端连接，舵轴的另一端与舵片的下端相连，稳定翼的下端安装在转向舱盖上，上端与舵片的上端转动连接；驱动机构通过传动机构带动传动轴转动，通过磁性联轴器带动舵轴及舵片同步转动，实现所述深海滑翔机的转向。本发明具有密封性好、结构紧凑、能耗低、可靠性高、便于装配及维护等优点。 |
| 申请日期 | 2015-12-30 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20616]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王旭,俞建成,金文明,等. 一种深海滑翔机用磁耦合转向装置. 2017-07-07. |
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