收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 数字工厂研究室

	收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置
	刘丹 ; 王卓 ; 白晓平 ; 赵泳嘉
刊名	农机化研究
	2021
卷号	43 期号:12 页码:254-258
关键词	收获机-运粮车视觉检测装载状态相对位置
ISSN号	1003-188X
其他题名	Load Status Detection in Cooperative Operation of Harvester - grain Cart
产权排序	1
英文摘要	传统粮食收获过程中收割作业和卸粮作业是分开的,为了提高粮食收获效率,采用收获机-运粮车协同作业的方式,以实现不停车卸粮,并利用视觉检测粮箱装载状态,提供相对位置调整策略。首先,建立了收获机-运粮车模型,根据模型分析收获机与运粮车的位置关系;其次,对相机的安装位置和安装方式进行设计,采用相机俯仰角度和垂直位置可调的固定支架,保证方法和装置的通用性;最后,采用具有低畸变广角的彩色数字相机获取图像后利用视觉算法进行处理,得到粮箱装载状态。实验结果表明:本方法能够通过视觉检测出粮箱装载状态,根据装载状态调节运粮车与收获机的相对位置。
语种	中文
资助机构	国家重点研发计划项目（2017YFD0700403）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28493]
专题	沈阳自动化研究所_数字工厂研究室
通讯作者	王卓
作者单位	1.中国科学院大学 2.辽宁省农业装备智能化技术重点实验室 3.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	刘丹,王卓,白晓平,等. 收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置[J]. 农机化研究,2021,43(12):254-258.
APA	刘丹,王卓,白晓平,&赵泳嘉.(2021).收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置.农机化研究,43(12),254-258.
MLA	刘丹,et al."收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置".农机化研究 43.12(2021):254-258.