一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 | |
王卓; 杨亮; 白晓平; 胡河春; 奚文龙; 赵泳嘉 | |
2020-12-11 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法,包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置;应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动,并利用多源信息融合的方法,对各自传感器反馈的信息,进行融合分析,提高割台随动控制的稳定性和精度,从而有效的保证甘蔗的收获质量与收获效率;机器视觉辅助导航装置,应用于辅助小型切段式履带甘蔗收获机的导航,防止在收获作业时,小型切段式履带收获机出现过大的变向,对未收获区域造成损害。 |
申请日期 | 2019-06-11 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28105] |
专题 | 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王卓,杨亮,白晓平,等. 一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法. 2020-12-11. |
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