双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析

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	双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析
	王洪瑞 2,3,4,5; 张鑫 2,3,4; 刘博文 2,3,4,5; 蔺娜 6; 邹涛 1
刊名	控制与信息技术
	2020
期号	2 页码:1-7, 11
关键词	模型预测控制稳态优化双层结构二次规划(QP) 线性规划(LP)
ISSN号	2096-5427
其他题名	Modal Analysis of QP and LP Solution in Steady-state Optimization Layer of Two-layer Structure MPC
产权排序	1
英文摘要	为解决双层结构预测控制在工程应用中存在的通用化需求及参数配置问题,针对稳态优化层研究两阶段求解策略的标准化过程,形成一系列线性规划(LP)和二次规划(QP)问题;提出目标函数含绝对值及数值截断误差问题的解决策略;针对所形成的LP及QP问题,从几何关系及代数关系两方面分析了解其特性,并分析了模型失配对LP及QP解的影响。仿真验证结果表明,随着决策变量权重系数变化,QP比LP的解具有更好的连续性,QP的权重系数能更精确调节决策变量的偏向性;可行域边界的变化导致LP的解一定发生变化,而一直在约束空间内部的QP解则不随时间变化。
语种	中文
资助机构	国家重点研发计划（2018YFC0604403） ; 国家自然科学基金项目(61773366) ; 辽宁省博士启动基金（20180540066） ; 辽宁省自然科学基金资助计划项目（2019-KF-03-07）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26827]
专题	沈阳自动化研究所_工业控制网络与系统研究室
通讯作者	王洪瑞
作者单位	1.广州大学 2.中国科学院网络化控制系统重点实验室 3.中国科学院沈阳自动化研究所 4.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 5.中国科学院大学 6.国家科技风险开发事业中心
推荐引用方式 GB/T 7714	王洪瑞,张鑫,刘博文,等. 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析[J]. 控制与信息技术,2020(2):1-7, 11.
APA	王洪瑞,张鑫,刘博文,蔺娜,&邹涛.(2020).双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析.控制与信息技术(2),1-7, 11.
MLA	王洪瑞,et al."双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析".控制与信息技术 .2(2020):1-7, 11.