某无人机激光雷达隔振设计与试验测试

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	某无人机激光雷达隔振设计与试验测试
	骆海涛 1,2; 王浩楠 1,2; 于长帅 1,2; 刘广明 1,2
刊名	振动.测试与诊断
	2021
卷号	41 期号:6 页码:1143-1147, 1238-1239
关键词	无人机系统激光雷达隔振器设计数值仿真分析振动试验测试
ISSN号	1004-6801
其他题名	Vibration Isolation Design and Experimental Testing of UAV Laser Radar
产权排序	1
英文摘要	在无人机勘测、航空救援及电力巡检等任务中,激光雷达是一种必备的技术手段。由于无人机在飞行过程中激光雷达将受到复杂的振动工况,为了保证其正常使用和高精度工作,必须对激光雷达进行隔振设计。通过对无人机进行飞行试验得到激光雷达安装位置的振动响应信号;根据隔振理论设计了一款橡胶隔振器,并使用时间积分的方法进行了数值模拟;开展了隔振系统的振动试验测试,获取了激光雷达上某点的响应曲线。分析与测试结果表明:隔振器在x,y方向隔振性能均能达到90%,在z方向上隔振性能达到80%以上。仿真与试验结果一致性好,能够满足该无人机激光雷达系统的使用环境要求。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:7120958
资助机构	国家自然科学基金资助项目（51975567,51505470） ; 中国科学院青年创新促进会资助项目（2018237） ; 机器人学国家重点实验室资助项目（Y7A1207301）
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/30222]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	骆海涛
作者单位	1.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.东北大学机械工程与自动化学院
推荐引用方式 GB/T 7714	骆海涛,王浩楠,于长帅,等. 某无人机激光雷达隔振设计与试验测试[J]. 振动.测试与诊断,2021,41(6):1143-1147, 1238-1239.
APA	骆海涛,王浩楠,于长帅,&刘广明.(2021).某无人机激光雷达隔振设计与试验测试.振动.测试与诊断,41(6),1143-1147, 1238-1239.
MLA	骆海涛,et al."某无人机激光雷达隔振设计与试验测试".振动.测试与诊断 41.6(2021):1143-1147, 1238-1239.