| 流线型外壳包络的关节 | |
| 刘金国; 张晓波; 赵新刚 | |
| 2021-04-16 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种流线型外壳包络的关节，其中流线型外壳模块包括主动曲面连杆外壳和被动曲面连杆外壳，且主动曲面连杆外壳设有安装部，所述安装部内设有第一固定架和第二固定架，力矩输入模块包括电机组件和力矩输入轴，且力矩输入轴一端转动安装于第一固定架上、另一端转动安装于第二固定架上，力矩输出模块包括波发生器、柔轮、刚轮、力矩输出轴和第三固定架，波发生器、柔轮和刚轮设于第三固定架一端，且波发生器与力矩输入轴连接，柔轮套设于波发生器上，刚轮套设于柔轮上，第三固定架和刚轮固装于第二固定架上，力矩输出轴设于第三固定架中且一端与柔轮固连，另一端与被动曲面连杆外壳固连。本发明关节结构新颖，内部空间利用率高，外形美观。 |
| 申请日期 | 2020-12-23 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28816]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘金国,张晓波,赵新刚. 流线型外壳包络的关节. 2021-04-16. |
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