一种输电线路断股修复机器人机构 | |
王洪光; 刘爱华; 常勇; 凌烈; 姜勇; 宋屹峰 | |
2018-11-13 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Transmission line breaking repairing robot mechanism |
英文摘要 | 本发明属于输电线路断股修复技术领域,具体地说是一种输电线路断股修复机器人机构。包括修复工具、电器箱体、前臂、后臂、前行走装置及后行走装置,其中前臂和后臂分别设置于电器箱体的前、后侧,所述前臂和后臂的末端分别连接有前行走装置和后行走装置,所述修复工具设置于电器箱体上、并且位于前臂和后臂之间。本发明可对断股进行自动修复,提高效率,减轻人员劳动强度,提高人身安全。 |
公开日期 | 2020-01-21 |
申请日期 | 2017-05-05 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23532] |
专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洪光,刘爱华,常勇,等. 一种输电线路断股修复机器人机构. 2018-11-13. |
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