| 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法 | |
| 姜勇; 王慧刚; 王洪光; 康文杰; 孙金云; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利 | |
| 2017-09-01 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网山西省电力公司检修分公司 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Based on two-dimensional laser sensor the three-dimensional environmental surface of triangular mesh construction method |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法，二维激光传感器采集三维环境扫描的扫描数据，并发送到上位机；将采集到的扫描数据转换为笛卡尔空间坐标下的三维激光点云矩阵；将得到的三维激光点云矩阵根据均匀采样法进行数据压缩，得到三维激光点云数据；对三维激光点云数据进行三角网格构建。本发明适用范围广，能够适用于多数的三维激光点云数据的环境建模；针对性强，能够很好的处理激光点云数据的不均匀或者扫描面不连续的情况；处理效果好，能够很好的重构出于原扫描环境拓扑结构相近的三角网格；原理简单，处理速度快。 |
| 公开日期 | 2020-02-21 |
| 申请日期 | 2016-02-24 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/20936]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 1.国网山西省电力公司检修分公司 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜勇,王慧刚,王洪光,等. 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法. 2017-09-01. |
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