一种自动跟随定量装药机器人 | |
薛全兴; 徐志刚; 白鑫林; 王清运; 张安申; 张安占; 杨原青 | |
2020-02-11 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明属于导弹装药装配工艺技术领域,具体地说是一种自动跟随定量装药机器人。包括水平移动单元、旋转运动单元、Z向驱动单元、升降驱动支撑板、摆动横梁、翻转运动单元和夹手单元,其中旋转运动单元安装于水平移动单元上,摆动横梁与旋转运动单元滑动连接,升降驱动支撑板安装在旋转运动单元上,Z向驱动单元与升降驱动支撑板和旋转运动单元连接,且与摆动横梁连接,用于驱动摆动横梁升降,翻转运动单元安装在摆动横梁的下端,夹手机构与翻转运动单元连接。本发明将弹筒装药工艺自动化,提高了该工艺的效率、装药质量,并减少了劳动力。 |
申请日期 | 2018-07-30 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26243] |
专题 | 沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 薛全兴,徐志刚,白鑫林,等. 一种自动跟随定量装药机器人. 2020-02-11. |
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