| 一种基于知识库推理的通用视点规划方法 | |
| 朱枫; 孔研自; 孙海波; 郝颖明; 付双飞 | |
| 2022-05-03 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及主动感知领域，具体的说是涉及一种基于知识库推理的通用视点规划方法。基于知识库推理的通用视点规划方法包括：视觉任务与先验信息的描述方法，对视觉任务的任务状态，被测物体的候选状态、感知状态与先验信息进行形式化表达，依据这些形式化表达对主动感知系统进行输入；各状态的更新方法与模型空间未知区域的预测方法，根据探测信息对各个状态实时更新，并利用物体先验信息预测目标的未知区域；基于形式化描述的下一视点确定方法，使用条件熵度量各个特征的权重，用一种加权信息增益的视点评价方法确定下一最佳视点。本发明能够应用于目标建模与目标识别任务，使视点规划方法脱离了具体视觉任务，应用范围更广。 |
| 申请日期 | 2020-10-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30911]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 朱枫,孔研自,孙海波,等. 一种基于知识库推理的通用视点规划方法. 2022-05-03. |
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