| 一种水下电动云台控制装置及方法 | |
| 卢广宇; 赵洋; 陶祎春; 杨鸣宇; 赵诗雨 | |
| 2021-12-07 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及海洋工程领域，具体说是一种水下电动云台控制装置及方法，包括：设置在充满液压补偿油的水下电动云台内的电源转换器A、步进电机A、步进电机B、嵌入式控制器以及与其连接的旋转电位计、通讯端口、电源转换器B和驱动芯片；其中，通讯端口中一端口通过水密电缆与水面控制器连接，其余任一端口与嵌入式控制器连接；电源适配器A将水下电动云台外部供电电压转换为供旋转电位计；电源转换器B分别将水下电动云台外部供电电压转换为供嵌入式控制器使用电压和驱动芯片；驱动芯片与步进电机A和步进电机B连接，控制步进电机工作并实时检测采集步进电机状态数据。本发明适用于不同深度的水下云台均可采用此装置，无需进行二次开发和设计。 |
| 申请日期 | 2020-12-03 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30161]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 卢广宇,赵洋,陶祎春,等. 一种水下电动云台控制装置及方法. 2021-12-07. |
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