一种水下机器人海上回收方法 | |
陆洋; 王福利; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕 | |
2020-06-26 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Underwater robot offshore recovery method |
英文摘要 | 本发明涉及一种水下机器人海上回收方法,包括:水下机器人无动力上浮到达海面时,通过铱星全球卫星系统与母船控制单元进行通讯,发送GPS信息以及机器人状态信息。控制台收到GPS位置信息后,母船以此坐标为目标点行进。母船到达目标点通过驾驶台瞭望搜索,控制台通过无线电进行遥控。根据海洋表层流向调整母船动力定位,门架侧船舷顺流,此种布局可保障回收侧海面较为平静,便于机器人回收。利用长杆将起吊绳与起吊钩连接,开启回收绳绞盘将载体起吊至脱离水面。当机器人于对接机构完全贴合后,机器人起吊锁紧机构抱紧进入工作状态,此时可将起吊生绞车释放。确认锁紧机构紧固正常后操作门架回摆,将机器人落与固定位置后完成整个回收流程。 |
公开日期 | 2021-11-16 |
申请日期 | 2020-03-25 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27259] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 陆洋,王福利,唐元贵,等. 一种水下机器人海上回收方法. 2020-06-26. |
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