一种基于图像的海底热液喷口的识别方法 | |
李雪峰; 李岩; 田宇; 徐会希 | |
2018-04-03 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Identification method of submarine hydrothermal solution nozzle based on image |
英文摘要 | 本发明涉及一种基于图像的海底热液喷口识别方法,包括以下步骤:利用稀疏表示去除背景和扩散的热液羽流,能够十分精确的分割出纹理分明的岩石和热液羽流主体部分;利用光流法确定图像中是否含有热液羽流,分割出热液羽流主体;并且利用热液羽流喷口周围的灰度特性十分有效的确定了热液羽流喷口的具体位置。该方法具有良好的抗干扰性,对光照条件不敏感,可以极大的降低扩散的热液羽流以及海水反射光线的干扰,不仅适用于固定视场的视频图像,在镜头移动速度缓慢的情况下本发明方法同样具有较好的效果。 |
公开日期 | 2021-05-04 |
申请日期 | 2016-11-01 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://119.78.100.139/handle/173321/22013] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李雪峰,李岩,田宇,等. 一种基于图像的海底热液喷口的识别方法. 2018-04-03. |
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