高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展 | |
何玉庆; 杨丽英 | |
刊名 | 科技成果管理与研究 |
2020 | |
期号 | 12页码:71-72 |
ISSN号 | 1673-6516 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 由于青藏高原海拔高(主体高度超过4000 m)、缺氧、天气恶劣多变等因素,科考人员无法到达某些区域,更无法开展长期持续科考,导致了科学研究数据匮乏、不系统等问题.由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家重点研发计划"智能机器人"重点专项"高海拔环境科考站辅助值守机器人"项目(项目编号:2018YFB1307500),针对高海拔科考面临的核心挑战与困难,开展辅助值守机器人研究,在完成高海拔科考飞行机器人的详细设计、载荷系统设计以及样机系统集成调试的基础上,于2020年7月4日至15日在西藏自治区纳木错科考站、廓琼岗日冰川等地开展了一系列飞行机器人飞行实验,先后完成10余项科考任务,测试了样机系统在实际科考环境的性能和任务功能,取得重要进展. |
语种 | 中文 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/30774] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 何玉庆 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆, 杨丽英. 高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展[J]. 科技成果管理与研究,2020(12):71-72. |
APA | 何玉庆,& 杨丽英.(2020).高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展.科技成果管理与研究(12),71-72. |
MLA | 何玉庆,et al."高海拔环境科考站辅助值守机器人项目取得重要进展".科技成果管理与研究 .12(2020):71-72. |
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