| 基于HoloLens眼镜的空间定位方法 | |
| 宋国立; 苏顺; 赵忆文; 赵新刚 | |
| 2020-05-29 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Spatial positioning method based on HoloLens glasses |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种基于HoloLens眼镜的空间定位方法，包括以任意一个标志球为坐标原点，建立工具坐标系；求HoloLenstool到NDI Spectra设备的旋转矩阵；利用UDP通讯读取HoloLens内的World to Local旋转矩阵；利用改进的手眼标定算法求出HoloLens到HoloLenstool的旋转矩阵；观测空间中任意位置的物体上设置的Marker到NDI Spectra设备的旋转矩阵，以及工具坐标系到NDI Spectra设备的旋转矩阵；求出现实中含Marker的物体到Hololens的空间位置关系。本发明实现HoloLens在空间中精确位置摆放模型，实现了HoloLens本身坐标系和真实环境世界坐标系之间的结合，使得Hololens获得空间指定位置Marker在Hololens坐标系的空间位置关系。 |
| 公开日期 | 2021-09-28 |
| 申请日期 | 2018-11-21 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29756]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋国立,苏顺,赵忆文,等. 基于HoloLens眼镜的空间定位方法. 2020-05-29. |
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