| 一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法 | |
| 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 宋明; 潘思 | |
| 2021-06-29 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法。包括无人机机载端和地面车载端两个部分；无人机机载端包括UWB测距接收模块和GPS定位板卡及机载控制器；地面车载端由一个地面控制器，四个UWB基站和GPS定位板卡组成，四个UWB基站固连在支撑杆上顶端，当支撑杆自动收拢后地面端设备就可以收缩成米的方形平台，小巧轻便，可以安装到无人车、无人船等各类无人或有人移动平台上，实现在室内和室外环境下的无人机动平台自主起降飞行的精确引导。 |
| 申请日期 | 2019-12-27 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29248]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,谷丰,狄春雷,等. 一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法. 2021-06-29. |
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