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	基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置
	崔龙; 黄菊伟; 王宏伟; 白宁; 田申; 张丰
	2019-03-19
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Spinal rehabilitation device based on curved hydraulic artificial muscle
英文摘要	本发明涉及脊椎康复设备，特别涉及一种基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置。包括脊椎辅助模块、柔性垫、控制系统、绑带、柔性主骨及驱动系统，其中柔性主骨上沿长度方向设有多个脊椎辅助模块，相邻两个脊椎辅助模块之间通过柔性连接组件连接，柔性垫与设置于柔性主骨下端的脊椎辅助模块连接，柔性垫的两侧设有绑带，驱动系统与各脊椎辅助模块连接，用于驱动各脊椎辅助模块进行屈曲运动及侧向弯曲运动，控制系统设置于绑带上、且与驱动系统连接。本发明根据不同的人体上半身高，组合成需要的高度，且模块化有助力于更换模块；各个模块间的连接采用柔性材料连接，增加辅助装置的人机交互性及安全性。
公开日期	2021-02-19
申请日期	2018-12-28
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28579]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	崔龙,黄菊伟,王宏伟,等. 基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置. 2019-03-19.

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