| 模块化鼻口咽拭子采样机器人 | |
| 刘浩; 于涛; 武文杰; 周圆圆; 李时悦 | |
| 2021-02-19 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及医疗机器人领域，特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块；采样机械臂上设有采样工具；隔离套安装工位用于在采样工具的外侧安装隔离套；拭子准备工位用于脱掉拭子外侧的包装袋；拭子掰断装瓶工位用于将已采样的拭子进行掰断后装瓶；试管转运工位用于空置或装有鼻咽拭子样本的试管的转运；隔离套拆卸工位用于拆卸采样工具外侧的隔离套；采样窗口模块用于对受试者进行鼻咽拭子样本采集。本实用新型实现采样过程中对医护人员进行隔离防护，避免受试者之间的交叉感染，保证采样质量。 |
| 公开日期 | 2021-02-19 |
| 申请日期 | 2020-08-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28509]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘浩,于涛,武文杰,等. 模块化鼻口咽拭子采样机器人. 2021-02-19. |
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