便携式无人机动平台自主起降引导系统 | |
何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 周浩; 宋明; 潘思 | |
2020-09-25 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法。包括无人机机载端和地面车载端两个部分;无人机机载端包括UWB测距接收模块和GPS定位板卡及机载控制器;地面车载端由一个地面控制器,四个UWB基站和GPS定位板卡组成,四个UWB基站固连在支撑杆上顶端,当支撑杆自动收拢后地面端设备就可以收缩成方形平台,小巧轻便,可以安装到无人车、无人船等各类无人或有人移动平台上,实现在室内和室外环境下的无人机动平台自主起降飞行的精确引导。 |
公开日期 | 2020-09-25 |
申请日期 | 2019-12-27 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27788] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,谷丰,狄春雷,等. 便携式无人机动平台自主起降引导系统. 2020-09-25. |
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