一种拼插式位姿小扰动拾取担架 | |
卜春光; 郎智明; 姜运祥; 高英丽; 眭晋 | |
2020-09-15 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种伤员拾取担架,特别涉及一种拼插式位姿小扰动拾取担架。包括拾取舱、临时担架、线性模组及机械双臂,其中临时担架插设于拾取舱底部,线性模组设置于拾取舱的顶部,机械双臂悬吊于线性模组上;机械双臂用于托抱伤员,方便在拾取舱的底部插设或抽取临时担架;临时担架由多个抽插拼板依次插接而成。本发明有效的降低了在伤员拾取过程中对其的位姿扰动,避免使脊柱伤员受到二次伤害。 |
申请日期 | 2020-05-26 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27772] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 卜春光,郎智明,姜运祥,等. 一种拼插式位姿小扰动拾取担架. 2020-09-15. |
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