一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 | |
黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰; 刘乃龙; 许伟; 白宁; 田申 | |
2020-03-24 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明属于软体机器人技术领域,特别涉及一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人。包括支撑模块、清洁模块及多段液动人工肌肉;多段液动人工肌肉依次首尾相连,用以完成管道机器人的蠕动爬行;支撑模块设置于各段液动人工肌肉的两端,支撑模块用于与管道内壁胀紧固定;清洁模块设置于支撑模块上,用于对管道内壁进行清洁作业。本发明适应性强,可以适应不同的管径,而且可以运用于不同类型的管道,可以实现管道的检测、清洁等功能。 |
申请日期 | 2019-12-20 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26591] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄菊伟,崔龙,王宏伟,等. 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人. 2020-03-24. |
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