一种新型位姿测量平面传感器

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	一种新型位姿测量平面传感器
	徐志刚; 吴凤丽; 刘勇; 赵明扬; 辛立明
	2007-11-07
专利国别	中国
专利号	CN200972387Y
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Position posture measuring panel sensor
中文摘要	一种新型位姿测量平面传感器,包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器,其中左安装座安装在固定位置上,右安装座安装于被测物体上,左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构;每个旋转副上安装有编码器。采用本实用新型能高精度、实时、快速的检测出物体在平面内三自由度位姿。
是否PCT专利	否
英文摘要	A novel plane sensor for measuring pose includes an installation base, a connecting rod and a coder for measuring angles wherein, a left installation base is arranged on a fixed place, a right installation base is arranged on an object being detected, the left and right installation base are provided with a serial component in between consisting of a left connecting rod, a right connecting rod and three rotating pairs each rotating pair is arranged with a coder. The utility model can detect the three-dimension pose of the object in the plane precisely, promptly and quickly.
公开日期	2007-11-07
申请日期	2006-05-31
语种	中文
专利申请号	CN200620091237.6
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/13287]
专题	沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	徐志刚,吴凤丽,刘勇,等. 一种新型位姿测量平面传感器. CN200972387Y. 2007-11-07.