水陆两栖蛇形机器人

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 机器人学研究室

	水陆两栖蛇形机器人
	李斌; 马书根; 叶长龙; 王越超; 龚海里; 张国伟; 王聪
	2009-11-11
专利国别	中国
专利号	CN201342916Y
专利类型	实用新型
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Amphibious snake-shaped robot
中文摘要	本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种水陆两栖蛇形机器人,由多个模块组成,各模块可相对转动地相连接,两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及仰俯摆动。本实用新型即可在陆地上运动,也可在水中运动,不受环境因素的限制;在陆地环境时,单翼或双翼着地均能实现平稳运动;在水中时,翼处于任意方向都可以运动;模块具有三个自由度,运动灵活;模块之间设置了防水护套,密封性好,防止了模块内部进水;扭转板通过阶梯式圆台结构与连接板固接,实现了扭转板可绕其中心进行转动的自由度。
是否PCT专利	否
英文摘要	The utility model relates to the robotic mechanism, in particular to an amphibious snake-shaped robot, which comprises a plurality of modules. The modules are connected in a relatively rotating way, and one of two adjacent modules can horizontally deflect and swing upwards and downwards relative to the other module. The utility model can move both on land and in water, and is free from environmental constraints. When the utility model moves on land, a single wing or both wings touch the ground, thereby realizing stable movement when the utility model moves in water, the wings can move in any direction the modules have three degrees of freedom and has the advantage of flexible movement waterproof jackets are arranged between the modules, thereby leading to good sealing performance and preventing water from flowing into the modules and a reversing plate is fixedly connected with a connecting plate through a ladder type cone structure, thereby realizing the degrees of freedom of the reversing plate capable of rotating around the center thereof.
公开日期	2009-11-11
申请日期	2008-12-19
语种	中文
专利申请号	CN200820231889.4
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/13671]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	李斌,马书根,叶长龙,等. 水陆两栖蛇形机器人. CN201342916Y. 2009-11-11.