| 基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 | |
| 赵永廷; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 高鹏; 肖剑 | |
| 2019-11-19 | |
| 著作权人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 专利号 | 2019202421376 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及一种基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人，属于工业自动化领域。主要用于PCB电路板的搬运。搬运机器人主要由多线性模组运动平台、专用托盘组件和吸盘组件3部分组成。多线性模组运动平台能够实现动平台的三个方向平面运动。专用托盘和吸盘组件安装在多线性模组运动平台上，由多线性模组运动平台运动并控制吸盘组附的动作，以实现搬运的功能。此种搬运机器人具有结构简单、运动灵活、成本低等优点，能够替代人工进行电路板、电子原件等零件的流水线作业，能够替代现阶段繁杂的人工劳动，降低生产成本，提高生产效率。 |
| 分类号 | b25j9/12(2006.01)i |
| 申请日期 | 2019-02-26 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/9752]  |
| 专题 | 北斗导航工程中心 |
| 作者单位 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵永廷, 郑彬,孙小勇,等. 基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人. 2019202421376. 2019-11-19. |
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