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一种用于鱼眼镜头的线性标定方法
徐昀泽[1,2]; 赵汝进[1]; 马跃博[1]; 罗欣孛[3]
刊名计算机工程
2019
卷号45期号:12页码:196-200
关键词相机标定 除法模型 鱼眼镜头 畸变中心 内外参数
DOI10.19678/j.issn.1000-3428.0052987
文献子类期刊论文
英文摘要针对鱼眼镜头的高精度标定需求,提出一种基于除法畸变模型的线性标定方法。通过除法模型将标定问题转换为线性方程组求解问题,在确定相机畸变中心后对畸变方程与投影矩阵进行解耦,分别求解相机内外参数和畸变系数,从而实现鱼眼镜头的快速鲁棒标定。实验结果表明,与非线性标定方法相比,该方法在保证标定准确性和可靠性的同时,计算效率提高了约10倍。
语种中文
内容类型期刊论文
源URL[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9865]  
专题空天部
作者单位1.中国科学院大学,北京100049
2.中国科学院光电技术研究所,成都610209
3.北京卫星制造厂有限公司,北京100080
推荐引用方式
GB/T 7714
徐昀泽[1,2],赵汝进[1],马跃博[1],等. 一种用于鱼眼镜头的线性标定方法[J]. 计算机工程,2019,45(12):196-200.
APA 徐昀泽[1,2],赵汝进[1],马跃博[1],&罗欣孛[3].(2019).一种用于鱼眼镜头的线性标定方法.计算机工程,45(12),196-200.
MLA 徐昀泽[1,2],et al."一种用于鱼眼镜头的线性标定方法".计算机工程 45.12(2019):196-200.
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