大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析

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	大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析
	费烨 3; 赵梓淇 3; 沈昕慧 1,2; 刘金国1,2
刊名	沈阳建筑大学学报(自然科学版)
	2019
卷号	35 期号:6 页码:1111-1118
关键词	啄木鸟啄击运动机理连杆模型力学分析仿生设计
ISSN号	2095-1922
其他题名	Observation and Motion Mechanism Analysis of Pecking Motion of Great Spotted Woodpecker
产权排序	2
英文摘要	目的研究啄木鸟的啄击运动机理,探究啄木鸟啄击树干时运动和力学特性.方法利用MATLAB将高速摄像机拍摄的啄木鸟啄击运动视频片段分解成图像序列,观测啄木鸟啄击运动并分析运动参数;根据啄木鸟啄击运动特点和骨骼系统特点建立啄木鸟连杆模型,并对啄木鸟啄击进行力学分析.结果啄木鸟最大啄击速度为4.056 m/s、冲击加速度为8 112 m/s~2、啄击时胸椎和尾椎所受最大力矩分别为2.3 N·m和3 N·m.结论啄木鸟在产生大冲击时身体稳定且关节承受力矩较小,可将啄木鸟啄击运动机理应用在破碎锤的仿生设计中可使机构受力状态更加合理,从而降低材料性能要求,有利于降低成本延长使用寿命.
语种	中文
资助机构	国家自然科学基金项目(51775541)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/26130]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	费烨
作者单位	1.中国科学机器人与智能制造创新研究院 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.沈阳建筑大学机械工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	费烨,赵梓淇,沈昕慧,等. 大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析[J]. 沈阳建筑大学学报(自然科学版),2019,35(6):1111-1118.
APA	费烨,赵梓淇,沈昕慧,&刘金国.(2019).大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析.沈阳建筑大学学报(自然科学版),35(6),1111-1118.
MLA	费烨,et al."大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析".沈阳建筑大学学报(自然科学版) 35.6(2019):1111-1118.