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	Design and Analysis of a Metamorphic Quadruped Robot
	Xu, K.; Ma, H.; Chen, J.; Zhang, W.; Deng, H.; Ding, X.
	2018
会议名称	2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 - Proceedings
关键词	Degrees of freedom (mechanics) Mammals Multipurpose robots 4 degrees of freedom Design and analysis Different terrains gait transformation strategy Mechanical structures metamorphic configuration Mission requirements Quadruped Robots Machine design
URL标识	查看原文
内容类型	会议论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5928839
专题	北京航空航天大学
推荐引用方式 GB/T 7714	Xu, K.,Ma, H.,Chen, J.,et al. Design and Analysis of a Metamorphic Quadruped Robot[C]. 见:2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2018 - Proceedings.

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