| Adaptive Operation-Space Control of Redundant Manipulators with Joint Limits Avoidance | |
| Xu, Qing; Sun, Xiaoming | |
| 2018 | |
| 会议名称 | PROCEEDINGS OF 2018 TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (ICACI) |
| 会议日期 | 2018-01-01 |
| 关键词 | Redundant robot manipulator joint limits avoidance adaptive neural network control |
| 页码 | 358-363 |
| 收录类别 | CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000455001500063 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5926774 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Xu, Qing,Sun, Xiaoming. Adaptive Operation-Space Control of Redundant Manipulators with Joint Limits Avoidance[C]. 见:PROCEEDINGS OF 2018 TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (ICACI). 2018-01-01. |
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