| 题名 | Non-parametric workspace modelling for mobile robots using push broom lasers |
| 作者 | Smith,Michael |
| 答辩日期 | 2016 |
| 授予单位 | University of Oxford |
| 关键词 | 629.8932 Robotics Information Engineering Electronics Mechanical Engineering 3D mapping range sensing Gaussian Process mobile robotics online representation non-stationary Iterative Closest Point point cloud laser dataset |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5406225 |
| 专题 | 上海电子信息职业技术学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Smith,Michael. Non-parametric workspace modelling for mobile robots using push broom lasers[D]. University of Oxford. 2016. |
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