基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识

	基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识
	章楚 ; 贺建武; 段俐
刊名	空间科学学报
	2019-09-15
期号	05 页码:670-676
关键词	无拖曳参数辨识扩张状态观测器
英文摘要	分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计,通过数值仿真实验验证了该辨识方法的有效性和实用性.
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6580774
内容类型	期刊论文
源URL	[http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/80760]
专题	力学研究所_国家微重力实验室
作者单位	1.中国科学院大学工程科学学院 2.中国科学院力学研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	章楚,贺建武,段俐. 基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识[J]. 空间科学学报,2019(05):670-676.
APA	章楚,贺建武,&段俐.(2019).基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识.空间科学学报(05),670-676.
MLA	章楚,et al."基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识".空间科学学报 .05(2019):670-676.