基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪

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	基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪
	张旭光 ; 张云 ; 王艳宁 ; 王延杰
刊名	光学学报
	2010-08-15
期号	8
关键词	目标跟踪协方差跟踪模糊隶属度遗忘因子卡尔曼滤波
ISSN号	0253-2239
中文摘要	协方差矩阵具有融合多维特征,获得全局最优解的优点,在目标描述方面展现出了优秀的性能,然而传统的协方差匹配难以跟踪被严重遮挡的目标,且全局搜索易遭受相似背景的干扰。为了提高协方差跟踪的性能,提出了基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪算法。利用协方差矩阵可实现多种特征的巧妙融合,采用基于遗忘因子的加权搜索策略,可以削弱窗口内相似目标的干扰,利用卡尔曼滤波预测目标运动轨迹并判断目标是否被严重遮挡,使遮挡消失后目标仍能被重新捕获。实验结果表明,该算法可在摄像机运动、目标旋转、缩放和被遮挡等情况下实现刚性与非刚性目标的稳健跟踪。
公开日期	2012-09-25
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22743]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张旭光,张云,王艳宁,等. 基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪[J]. 光学学报,2010(8).
APA	张旭光,张云,王艳宁,&王延杰.(2010).基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪.光学学报(8).
MLA	张旭光,et al."基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪".光学学报 .8(2010).