Adaptive UKF Based Tracking Control for Unmanned Trimaran Vehicles

	Adaptive UKF Based Tracking Control for Unmanned Trimaran Vehicles
	Peng Y(彭艳); Han JD(韩建达); Huang QJ(黄庆九)
	2008
会议名称	2008 International Symposium on Intelligent Informatics
会议地点	Kumamoto, Japan
页码	832-837
产权排序	1
会议录	Proceedings of 2008 International Symposium on Intelligent Informatics
语种	英语
内容类型	会议论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/9208]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	Peng Y,Han JD,Huang QJ. Adaptive UKF Based Tracking Control for Unmanned Trimaran Vehicles [C]. 见:2008 International Symposium on Intelligent Informatics . Kumamoto, Japan.