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	Robust Robot Pose Estimation for Challenging Scenes With an RGB-D Camera
	Yu, HS; Fu, Q; Yang, ZG; Tan, L; Sun, W; Sun, MG
刊名	IEEE Sensors Journal
	2019
卷号	Vol.19 No.6页码:2217-2229
关键词	Pose estimation Feature extraction Cameras Real-time systems Robots Sensors Iterative closest point algorithm RGB-D camera feature extractor and matcher pose estimation reprojection error challenging scenes
ISSN号	1530-437X;1558-1748
URL标识	查看原文
公开日期	[db:dc_date_available]
内容类型	期刊论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4610051
专题	湖南大学
作者单位	1.Hunan Univ, Natl Engn Lab Robot Visual Percept & Control, Changsha 410006, Hunan, Peoples R China 2.Univ Pittsburgh, Lab Computat Neurosci, Pittsburgh, PA 15260 USA
推荐引用方式 GB/T 7714	Yu, HS,Fu, Q,Yang, ZG,et al. Robust Robot Pose Estimation for Challenging Scenes With an RGB-D Camera[J]. IEEE Sensors Journal,2019,Vol.19 No.6:2217-2229.
APA	Yu, HS,Fu, Q,Yang, ZG,Tan, L,Sun, W,&Sun, MG.(2019).Robust Robot Pose Estimation for Challenging Scenes With an RGB-D Camera.IEEE Sensors Journal,Vol.19 No.6,2217-2229.
MLA	Yu, HS,et al."Robust Robot Pose Estimation for Challenging Scenes With an RGB-D Camera".IEEE Sensors Journal Vol.19 No.6(2019):2217-2229.

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