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	Human-robot shared control of articulated manipulator
	Zhang, Jinhua; Guo, Feng; Hong, Jun; Zhang, Yulin
	2013
关键词	Articulated manipulato Articulated manipulators Human robots Human-robot controls Human-robot shared control Mapping relationships Relative coordinates Shared control
期号	[db:dc_citation_issue]
DOI	[db:dc_identifier_doi]
页码	81-84
会议录	Proceedings - 2013 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing, ISAM 2013
URL标识	查看原文
ISSN号	9781479916573
WOS记录号	[DB:DC_IDENTIFIER_WOSID]
内容类型	会议论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4444937
专题	西安交通大学
推荐引用方式 GB/T 7714	Zhang, Jinhua,Guo, Feng,Hong, Jun,et al. Human-robot shared control of articulated manipulator[C]. 见:.

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