| Mechanical design of a compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA) based on lever mechanism | |
| Sun, Jiantao; Zhang, Yubing; Zhang, Cong; Guo, Zhao; Xiao, Xiaohui | |
| 2017 | |
| 卷号 | 0 |
| DOI | 10.1109/ICRA.2017.7988687 |
| 收录类别 | EI |
| 会议录 | Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
 |
| 语种 | 英语 |
| URL标识 | 查看原文 |
| ISSN号 | 1050-4729 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4154144 |
| 专题 | 武汉大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Sun, Jiantao,Zhang, Yubing,Zhang, Cong,et al. Mechanical design of a compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA) based on lever mechanism[C]. 见:. |
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