一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法

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	一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法
	李先鹏 4; 邱春华 1; 练树民 4; 张志旭 4; 毛华斌 4; 俞建成3 ; 易镇辉 2,4
刊名	水下无人系统学报
	2019
卷号	27 期号:5 页码:503-513
关键词	水下滑翔机温盐深传感器热滞后修正剖面插值盐度
ISSN号	2096-3920
其他题名	A Noise Processing Method for Salinity Data Underwater Glider
产权排序	2
英文摘要	温盐深传感器(CTD)是水下滑翔机常规搭载的模块,可以高效地观测海水的温度、盐度和压强。但在盐度的计算过程中,热滞后误差问题普遍存在且不可忽略。对此, Morison等提出能有效修正热滞后误差的方法。文中对2017年7～8月间, 8台"海翼"水下滑翔机搭载的滑翔机有效载荷CTD(GP-CTD)数据进行处理,用中值滤波和移动平滑滤波解决盐度峰的问题,基于上述方法,对盐度数据进行热滞后修正,发现热滞后误差与垂向温度结构和水平分辨率密切相关;在剖面插值过程中,由海洋内部波动引起的压强振荡影响插值结果,会带来很大的盐度差和温度差,并基于CTD剖面数据,提出一种海洋内部波动的简单识别方法。文中的工作可为水下滑翔机的数据质量控制和海洋现象的捕捉提供参考。
语种	中文
资助机构	国家重点研发专项项目(2017YFC0305904)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25882]
专题	海洋机器人卓越创新中心
作者单位	1.中山大学海洋科学学院近岸海洋科学与技术中心 2.中国科学院沈阳自动化研究所 3.中国科学院大学资源与环境学院 4.中国科学院南海海洋研究所热带海洋环境国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	李先鹏,邱春华,练树民,等. 一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法[J]. 水下无人系统学报,2019,27(5):503-513.
APA	李先鹏.,邱春华.,练树民.,张志旭.,毛华斌.,...&易镇辉.(2019).一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法.水下无人系统学报,27(5),503-513.
MLA	李先鹏,et al."一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法".水下无人系统学报 27.5(2019):503-513.