CORC  > 西安交通大学
题名机械臂协同智能轮椅的关键技术研究
作者褚宏雨
答辩日期2017
导师刘跃虎
关键词智能轮椅 机械臂 SLAM 场景分割 运动规划
学位名称工学硕士
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内容类型学位论文
URI标识http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2938547
专题西安交通大学
推荐引用方式
GB/T 7714
褚宏雨. 机械臂协同智能轮椅的关键技术研究[D]. 2017.
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