一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置

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	一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置
	石凯; 刘健; 许以军; 任宝祥; 朱宝彤
	2019-08-02
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	实用新型
产权排序	1
英文摘要	本实用新型涉及一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置，装置包括基站框架和潜水器框架，照明灯、导向口、水下插拔连接器插座设置于所述基站框架上；摄像头、电磁铁、水下插拔连接器插头设置于所述潜水器框架上，且与所述水下插拔连接器插座对应设置；方法包括潜水器靠近基站，开启照明灯和摄像头，通过摄像头对照明灯进行定位；直线电机转动推动推杆，电磁铁通电；当电磁铁与对应的导向口接近时，自动吸合，通过直线电机转动拉回推杆，使水下插拔连接器插头与水下插拔连接器插座相对移动，直至连接紧固，关闭照明灯和摄像头。本实用新型占用的尺寸空间小，可以收缩至潜水器内部，减小潜水器航行阻力，大大提高潜水器的作业效率。
公开日期	2019-08-02
申请日期	2018-11-26
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25367]
专题	沈阳自动化研究所_水下机器人研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	石凯,刘健,许以军,等. 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置. 2019-08-02.