一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 | |
杨博; 国婧倩; 郑荣; 张斌; 吕厚权; 梁洪光 | |
2019-06-21 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法,水下移动载体艏部进入环抱范围,利用两侧液压缸同步驱动连杆机构,实现弧板对水下移动载体艏部的环抱;定位销进入三角槽范围内,水下移动载体艏部向后移动,定位销对三角槽运动的限制实现水下移动载体艏部的周向校正,当定位销到达三角槽顶端时,水下移动载体艏部校正完成,实现水下移动载体艏部的周向精确定位。本发明自主校正装置采用对称式连杆机构,结构简单、操作简便、安全可靠,实现对水下移动载体的周向定位,具有很大的通用性,适用于不同直径尺寸的水下移动载体;本发明的校正方法准确有效,应用范围广,对载体的初始姿态要求不严格,校正范围大,定位准确。 |
申请日期 | 2017-12-13 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24845] |
专题 | 沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨博,国婧倩,郑荣,等. 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法. 2019-06-21. |
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