一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人

	一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人
	王东东; 张凯; 理中强; 刘玉旺
	2017-07-04
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Boot imitating robot based under-drive mechanism
英文摘要	本发明涉及仿生机器人领域，具体地说是一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人，包括驱动机构、连接剪叉机构和多个象鼻节，其中在每个象鼻节上均设有联动剪叉机构，驱动机构通过所述连接剪叉机构与最靠近所述驱动机构的象鼻节上的联动剪叉机构相连，各个象鼻节上的联动剪叉机构依次相连，所述连接剪叉机构和各个联动剪叉机构通过所述驱动机构作用同步开合，且每个象鼻节设有联动剪叉机构一侧的通过该联动剪叉机构作用张开或闭合。本发明控制简单，稳定性好且可以承受较大负载。
公开日期	2019-04-09
申请日期	2015-12-24
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24489]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王东东,张凯,理中强,等. 一种基于新型欠驱动机构的仿象鼻机器人. 2017-07-04.