一种换档器质量检验装置 | |
杜劲松; 杨旭; 王晓龙; 李祥; 褚云凯; 鲁伯林 | |
2017-06-20 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明授权 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Gear shifting quality detecting device |
英文摘要 | 本发明涉及换档器质检领域,具体地说是一种适用于多种类型换档器质量检验的换档器质量检验装置,包括底座、工作机架、机械手组件、前端固定机构、后端固定机构、LED插座组件和提档手柄组件,其中两个底座呈直角设置,在底座之间的直角端设有机械手组件,底座上均设有工作机架,工作机架上均设有前端固定机构和后端固定机构,换档器通过前端固定机构和后端固定机构支承,在前端固定机构上设有LED插座组件和提档手柄组件,在后端固定机构上设有滑动组件,在滑动组件上设有测量换档器拉锁行程的直线位移传感器,机械手组件包括六轴机器人和用于检测换档器摆杆受力的末端关节连接力检测组件。本发明适用于多种类型换档器检测,测试准确且效率高。 |
公开日期 | 2019-03-26 |
申请日期 | 2015-12-14 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24356] |
专题 | 沈阳自动化研究所_智能检测与装备研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜劲松,杨旭,王晓龙,等. 一种换档器质量检验装置. 2017-06-20. |
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