可重构模块化空间机械臂的模块库与构型

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 空间自动化技术研究室

	可重构模块化空间机械臂的模块库与构型
	韩亮亮 1; 王丹 3; 孟悦 3; 尹伟萌 3; 刘金国2
刊名	机械设计与研究
	2018
卷号	34 期号:6 页码:176-181, 187
关键词	空间机械臂可重构模块化机械臂构型
ISSN号	1006-2343
其他题名	Study on Module Library and Configuration of Reconfigurable Modular Space Manipulator
产权排序	2
英文摘要	面向我国空间站战略计划实施,为了满足航天器舱内外各种任务需求,尤其是解决空间站复杂多样的在轨维修维护以及舱外的运行监测等问题,根据空间站典型的任务需求,基于模块化可重构机器人的设计思想,研究空间机械臂的各个功能模块,建立完整的模块库,根据任务需求,搭建了三种机械臂构型,并仿真验证了直线模块对机械臂工作空间的影响。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6401134
资助机构	载人航天工程预先研究项目(030401，030201)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24101]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	王丹
作者单位	1.上海宇航系统工程研究所 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.沈阳建筑大学机械工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	韩亮亮,王丹,孟悦,等. 可重构模块化空间机械臂的模块库与构型[J]. 机械设计与研究,2018,34(6):176-181, 187.
APA	韩亮亮,王丹,孟悦,尹伟萌,&刘金国.(2018).可重构模块化空间机械臂的模块库与构型.机械设计与研究,34(6),176-181, 187.
MLA	韩亮亮,et al."可重构模块化空间机械臂的模块库与构型".机械设计与研究 34.6(2018):176-181, 187.