一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器

	一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
	王福华; 田恬; 张德福; 刘玉旺
	2017-07-04
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Photoelectricity based embedded six dimensional torque sensors
英文摘要	本发明属于机器人智能设备技术领域，具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器，叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片，所述内圈和外圈通过多组叶片连接，相邻两组叶片之间均设有光电位移传感器安装座和挡光片，所述光电位移传感器安装座与内圈连接，光电位移传感器安装在光电位移传感器安装座上，挡光片与外圈连接、并挡光片与光电位移传感器相对应，内圈与电机连接，外圈与外部设备连接。本发明具有测量范围大、结构紧凑、整体轻巧、可靠性高、造价低、易于安装等优点。
公开日期	2019-01-04
申请日期	2015-12-24
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23916]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王福华,田恬,张德福,等. 一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器. 2017-07-04.