高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究

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	高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究
	王超1,2 ; 胡志强1 ; 衣瑞文1 ; 林扬1
刊名	机器人
	2018
卷号	40 期号:6 页码:779-785
关键词	水下机器人通气空化减阻水洞实验水动力
ISSN号	1002-0446
其他题名	Water Tunnel Experiment Research of Ventilated Cavitation Drag Reduction Technology for a High Speed UUV
产权排序	1
英文摘要	针对高速水下机器人的减阻需求,基于通气空化减阻技术提出一种“空化器+边条+椭球形流线体”构型的水下机器人.采用水洞实验的方法分析了该构型的通气空化特性和水动力特性.实验结果表明,边条能够将空化器形成的空泡分割为上下2部分,2部分空泡在模型尺度范围内几乎独立发展,互不干涉;在空化器上下孔不同时通气可形成半空泡,保证模型具有一定湿表面积;通气空化能够大幅降低模型阻力,随着弗劳德数的增大,减阻率进一步提高,在实验弗劳德数范围内的最大减阻率将近50%;在单侧通气或上下通气空泡未在模型尾部闭合时,模型受到正的垂向力,能够支撑模型自身重力.
语种	中文
资助机构	中国科学院青年创新促进会资助项目
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23574]
专题	沈阳自动化研究所_海洋信息技术装备中心
通讯作者	胡志强
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	王超,胡志强,衣瑞文,等. 高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究[J]. 机器人,2018,40(6):779-785.
APA	王超,胡志强,衣瑞文,&林扬.(2018).高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究.机器人,40(6),779-785.
MLA	王超,et al."高速水下机器人通气空化减阻技术的水洞实验研究".机器人 40.6(2018):779-785.