电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真

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	电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真
	刘国伟 2; 章彬 2; 黄荣辉 2; 刘顺桂 2; 姜勇1 ; 宋屹峰1 ; 吕鹏1 ; 朱正国 2
刊名	电子设计工程
	2018
卷号	26 期号:17 页码:150-153
关键词	电缆沟巡检机器人 PC104 控制系统仿真
ISSN号	1674-6236
其他题名	Design and simulation of control system for inspection robot of cable trench
产权排序	2
英文摘要	针对电缆沟环境下空间狭小、作业困难、并且存在着火灾和有害气体等危险问题,设计了一种电缆沟巡检机器人控制系统。考虑电缆沟应用环境及机器人的任务需求,建立了以PC104为硬件核心的机器人控制系统,设计了控制系统硬件结构及软件结构。同时为了缩短项目开发时间,在LabVIEW中建立机器人仿真模型,从而在机械本体完成加工之前来验证机器人的软件程序。通过测试,建立的巡检机器人控制系统能够在空间受限的情况下,完成对电缆沟环境的实时监测及有害气体的检测,并且利用仿真模型缩短了项目的开发周期、节约了成本。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/23344]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	朱正国
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.深圳供电局有限公司
推荐引用方式 GB/T 7714	刘国伟,章彬,黄荣辉,等. 电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真[J]. 电子设计工程,2018,26(17):150-153.
APA	刘国伟.,章彬.,黄荣辉.,刘顺桂.,姜勇.,...&朱正国.(2018).电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真.电子设计工程,26(17),150-153.
MLA	刘国伟,et al."电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真".电子设计工程 26.17(2018):150-153.