基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统

	基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统
	苏连成 ; 罗川江 ; 朱枫
刊名	仪器仪表学报
	2007
卷号	28 期号:S 页码:700-702
关键词	折反射系统立体视觉单相机移动机器人
ISSN号	0254-3087
产权排序	2
英文摘要	提出了用单相机获取全向立体信息的方法.利用一个普通透视相机和两个双曲面反射镜组成折反射全向视觉系统，通过空间一点经两镜面反射后在像平面上成像于两点，计算出两入射光线的方程，从而通过一个相机实现立体视觉.实验结果表明，通过视觉系统获取的全向图像可以恢复出周围的深度信息，精度满足移动机器人障碍物识别和导航的要求。
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/5825]
专题	沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所光电信息研究 2.燕山大学电气工程学院自动化系
推荐引用方式 GB/T 7714	苏连成,罗川江,朱枫. 基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):700-702.
APA	苏连成,罗川江,&朱枫.(2007).基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统.仪器仪表学报,28(S),700-702.
MLA	苏连成,et al."基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统".仪器仪表学报 28.S(2007):700-702.