基于波扩散方法的工业机器人路径规划

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	基于波扩散方法的工业机器人路径规划
	孙茂相 ; 崔茂源 ; 董再励; 刘世成
	2004
会议日期	2004
会议地点	中国安徽黄山
关键词	路径规划波扩散方法深度优先算法
其他题名	Path planning of industrial robots based on wave expansion method
页码	896-898，901
英文摘要	为避免繁琐的机器人示教过程,提出一种离线的基于波扩散方法的工业机器人路径规划算法．首先对机器人的工作空间离散化,针对工作空间中的障碍点和自由点进行二值标记;然后用波扩散方法对自由点进一步标记,并进行了路径搜索;最后,对波扩散法与深度优先算法路径搜索进行了比较．将该算法用于6-自由度工业机器人的仿真实验,得到了满意的效果．
源文献作者	《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会
产权排序	2
会议录	2004中国控制与决策学术年会论文集
会议录出版者	东北大学出版社
语种	中文
ISBN号	978-7-81054-500-6
WOS记录号	WOS:000244063300261
内容类型	会议论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/6784]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	刘世成
作者单位	1.吉林大学通信工程学院 2.沈阳工业大学信息科学与工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	孙茂相,崔茂源,董再励,等. 基于波扩散方法的工业机器人路径规划[C]. 见:. 中国安徽黄山. 2004.