基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究

CORC > 沈阳自动化研究所 > 中国科学院沈阳自动化研究所 > 工业信息学研究室 > 先进制造技术研究室

	基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究
	封锡盛; 徐红丽
刊名	仪器仪表学报
	2007
卷号	28 期号:S 页码:698-702
关键词	事件反馈监控模糊控制水下机器人避障
ISSN号	0254-3087
其他题名	Research on the AUV fuzzy obstacle avoidance method based on event feedback supervision
产权排序	1
英文摘要	如何实现三维空间连续避障是现有水下机器人避障方法研究面临的一大问题。本文为此将离散事件动态系统理论引入水下机器人避障规划,分别基于模糊控制思想建立了水平面和垂直面避障控制器、基于事件反馈监控思想建立了避障规划模块。仿真实验证明,基于事件反馈监控的模糊避障方法不论是面对单个不同形状障碍,还是面对多个连续障碍,均能有效地引导水下机器人绕过障碍、奔向目标。
学科主题	机器人控制
语种	中文
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/3917]
专题	沈阳自动化研究所_工业信息学研究室_先进制造技术研究室
通讯作者	徐红丽
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	封锡盛,徐红丽. 基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):698-702.
APA	封锡盛,&徐红丽.(2007).基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究.仪器仪表学报,28(S),698-702.
MLA	封锡盛,et al."基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究".仪器仪表学报 28.S(2007):698-702.