一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路

	一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路
	韩建达; 李自由; 林光模; 赵瑜; 赵明; 赵新刚
	2019-01-15
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
英文摘要	本发明涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路，包括支座和与支座连接的掌骨板，外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应，手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板，外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本发明适用于手部功能受损患者进行日常的手部康复训练，其结构紧凑，可靠性较高，适合进行居家康复训练，由于其具有灵活性、便携性等特点，可以满足患者的居家使用需求，而且通过智能化的控制方式，可以在一定程度上规范患者的训练模式，使康复训练的效果得到提高。
申请日期	2017-07-04
语种	中文
状态	公开
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24078]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	韩建达,李自由,林光模,等. 一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路. 2019-01-15.